Τα Poomsae (Πούμσε) είναι προκαθορισμένες σειρές κινήσεων (άμυνες και επιθέσεις) ενάντια σε έναν φανταστικό αντίπαλο. Δεν είναι απλώς μια "χορογραφία", αλλά η ίδια η ουσία του Taekwondo.
- Γιατί είναι σημαντικά: Μέσα από τα Poomsae ο μαθητής μαθαίνει τη σωστή στάση σώματος, την ισορροπία και τον έλεγχο της αναπνοής. Κάθε ζώνη έχει το δικό της Poomsae, το οποίο πρέπει να εκτελεστεί με ακρίβεια για την απόκτηση του επόμενου βαθμού.
- Η Φιλοσοφία τους: Κάθε φόρμα συμβολίζει ένα στοιχείο της φύσης (φωτιά, νερό, γη, ουρανό κ.λπ.) και διδάσκει στον αθλητή πώς να προσαρμόζεται σε διαφορετικές συνθήκες μάχης.
- Το όφελος: Η συνεχής εξάσκηση στα Poomsae χτίζει "μυϊκή μνήμη", επιτρέποντας στον αθλητή να αντιδρά αυτόματα σε οποιαδήποτε απειλή.